自動掃地用的掃地機器人怎麽工作的


隨著科技的發展,智能電器開始進入人們的視野 ,今天就說說掃地機器人

掃地機的前身是真空吸塵器,世界上第一台家用電動吸塵器是英國人發明的。它是由真空泵、集塵袋、軟管及各種形狀不同的管嘴組成,通電後高速運轉的抽風機會將吸塵器內部形成瞬間真空,內部的氣壓遠遠低於外界的氣壓,在這個氣壓差的作用下,灰塵和髒物隨著氣流進入吸塵器桶體內,再經過集塵袋的過濾,塵垢留在集塵袋,淨化後的空氣則經過電動機重新排入室內,起到冷卻電機、淨化空氣的作用。現在掃地機器人的清掃係統也基本沿用了這種結構。

其實轉圈圈的掃地機器人並不能算做是機器人,隻能算是執行某種固定程序的機械。於是人們開始在掃地機器人身上加入了很多幫助它完成工作的東西:

一、激光測距式導航係統

讓掃地機器人通過激光測距的方法生成室內地圖,在此基礎上合理地規劃清掃路線,而不是試探著撞來撞去,用戶直觀的感受是,它看起來比較聰明。其實現原理是:它的頂端設置有一個可旋轉的激光發射頭和配套接收器,通過發射激光掃描自身到邊界每個點的距離,從而生成數字地圖,還能根據屋內家具位置的變化實時進行更新。

二、北極星導航係統

類似於室內GPS定位的方法,北極星導航係統的實現原理是在室內建立一個發射信號的模塊,機器人通過測算自身跟該信號的偏移角度來確定自己的位置。


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